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[置顶] 青软人

简单VR照片 使用陀螺仪、姿态角(Roll、Pitch、Yaw )、四元数

最近在做一个类似VR照片的demo,跟全景图片也很像,只是VR照片与全景720度显示,我只做了180度。但我发现他们实现的原理有一丝相似,希望可以给一些想入行AR、VR的朋友一些提示吧。

要想根据用户摇晃手机的行为轨迹展示相应的场景,那必须要使用移动端的陀螺仪、加速器等传感器来做相应的协调。现在的移动端已经提供了很多传感器,你可以根据自己的需要获取相应的数据。

刚开始的时候,我使用传感器提供的姿态角,也称为欧拉角:pitch yaw roll 来显示。这种 姿态角/欧拉角 比较常用在航空上,无人机技术应该也使用到了这个技术点。我用飞机的模型来展示一下这三个角,就一目了然了(不同作者使用不同的坐标系,使用哪种坐标系,个人而定。):
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Promise (2) 原型上的方法

 I'm Captain Jack Sparrow"

加勒比海盗5上映,为了表示对杰克船长的喜爱,昨天闪现了几次模仿船长的走路姿势(哈哈哈,简直妖娆)。

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Node.js 8有哪些重要功能和修复?

5月30日12点,Node.js 8正式发布了,这个版本具有一系列新功能和性能改进,并且这些功能和改进将获得长期支持(LTS)。

下面就来介绍Node.js 8版本中最重要的功能和修复。

新版本的代号是Carbon。Node.js 8将从2017年10月起,正式成为当前的LTS版本,并持续到2019年12月31日。这也意味着Node.js 6版本将在2018年4月进入到维护模式,并在2019年4月结束维护支持。

下载Node.js 8版本:https://nodejs.org/dist/v8.0.0/
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[.NET跨平台]Jexus独立版本的便利与过程中的一些坑

 本文环境与前言

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点评阿里JAVA手册之编程规约(OOP 规约 、集合处理 、并发处理 、其他)

下载原版阿里JAVA开发手册 【阿里巴巴Java开发手册v1.2.0】

本文主要是对照阿里开发手册,注释自己在工作中运用情况。

本文内容:OOP 规约 、集合处理 、并发处理 、其他

本文难度系数为三星(★★★) 本文为第二篇

第一篇 点评阿里JAVA手册之编程规约(命名风格、常量定义、代码风格、控制语句、注释规约)

第二篇 点评阿里JAVA手册之编程规约(OOP 规约 、集合处理 、并发处理 、其他)

第三篇 点评阿里JAVA手册之异常日志(异常处理 日志规约 )
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每天4亿行SQLite订单大数据测试(源码)

 

SQLite单表4亿订单,大数据测试

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ArcGIS 网络分析[2.5] VRP(车辆配送)【较难】

什么是VRP?

VRP就是车辆配送。

大家有没有想象过一个城市的某个快递营业点,是怎么让各个快递员配送快递的?

每个快递员针对那片区域的客户,如何走路线才最省时间?

也许你会说,最短路径分析可以做到——那么,这可不能一个一个分开来分析呀?而且与最短路径有个最大的区别就是,VRP问题,车子出去走一圈最短的线路,还是要回来起点的。

VRP就是讲究一个“一次设置”,全部计算的效率,而且还支持一些最短路径分析中不支持的特性,如停靠时间等,这是这几个网络分析里比较复杂的一个了。

创建VRP图层所必须的——网络数据集的时间属性
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《大型网站技术架构》学习笔记--01概述

 李智慧老师的大型网站架构已经买了两年了,之前大体看过一次,不过还未内化为自己的本领,最近项目空闲,决定尽力掌握这部分的知识,以跟上大师的节奏。今天是儿童节,祝自己和大家心态永远年轻,即使没有年轻的身体,也一定要有纯净的灵魂。

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Spring component-scan 的逻辑 、单例模式下多实例问题、事务失效

原创内容,转发请保留:http://www.cnblogs.com/iceJava/p/6930118.html,非常欢迎指正,谢谢

之前遇到该问题,今天查看了下 spring 4.x 的代码

一,先理解下 context:component-scan 处理过程:
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